Zwykle poruszaniu się gadom towarzyszą boczne wygięcia ciała. Kończyny tylne są głównym narządem napędowym na lądzie. Współcześnie tylko niektóre jaszczurki potrafią biegać na tylnych nogach (południowoamerykański bazyliszek – Basiliscus – biega nawet po wodzie). Dwunożna lokomocja była częstsza między innymi wśród wielu dinozaurów. Gady wodne mają kończyny płetwiaste; u krokodyli występują błony pławne, a u żółwi morskich – kończyny przednie mają postać jednolitych płetw, służących do „podwodnego lotu”. Palce gadów są zwykle zakończone rogowymi pazurami. Najczęściej u gadów występuje długi, ruchliwy ogon. U krokodyli jest on narządem napędowym podczas pływania, a u jaszczurek może być odrzucany w razie zagrożenia.